Rangkaian Robot Sederhana

Kali ini saya ingin mengajak anda untuk mencoba mempelajari cara membuat Robot sederhana dengan rangkaian robot yang sangat sederhana yang dinamakan Robot line follower. Sebagaimana namanya, robot ini hanya mempunyai satu tugas yaitu mengikuti garis hitam diatas background putih atau sebaliknya. Robot line follower mungkin adalah robot yang paling popular untuk dirancang oleh pecinta robotika hal ini dimungkinkan karena kesederhanaannya namun sangat bisa digunakan sebagai media pembelajaran untuk para pemula karena telah mencakup sebagian besar aspek robotika seperti elektronika, mekanik dan pemrograman. Selain itu saat ini sedang marak adanya kompetisi untuk robot line follower ini.

Ini rangkaian robot line follower yang sangat sederhana. Dalam perancangan robot tidak diperlukan adanya pemrograman. Yang digunakan disini hanyalah respon dari sensor untuk mengaktifkan motor sebagai gerakan robot.

  

Cara Kerja:
Led digunakan sebagai sumber cahaya. Cahaya dari led dipantulkan dengan intensitas yang berbeda tergantung warna dari bidang pantul. Sensor dari LDR akan bereaksi terhadap perubahan intensitas cahaya yang diterimanya.
Pada lintasan warna hitam LDR akan menerima lebih sedikit cahaya dari pada saat lintasan putih (warna hitam menyerap cahaya lebih banyak sehingga yang dipantulkan sedikit), pada saat ini motor DC akan berputar lebih pelan (arus kolektor berkurang), dan sebaliknya.

Source:  www.ermicro.com

Read More

Line Follower ROBOT Controlled by 2051

Kuskel Robot- This Robot use two motors control  rear wheels and the single front wheel is free. It has 4-infrared sensors on the bottom for detect black tracking tape, when the sensors detected black color, output of  comparator, LM324 is low logic and the other the output is high.

Microcontrollor AT89C2051 and H-Bridge driver L293D were used  to control direction and speed of motor.

Fig 1. Circuit diagram of my Robot.

Fig 2. Circuit diagram of Infrared sensors and comparators.

Fig 4. Position of sensors,  left hand side is side view and right hand side is top view.
Software
Software for write to AT89C2051 is robot1.hex ,which was written by C-language ,the  source code is robot1.ccompiled by using MC51 in TINY model with my start up code robot.asm .
MPEG files
Sample of competition between 2051 and 68HC11.

movie1.mpg (1,303kB)

movie2.mpg (373kB)

Source : www.kmitl.ac.th
Contact Owner : plermjai@loxinfo.co.th

Read More